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[资料] CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机
2 小时前  52 闭环控制
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PD-1378_hardware_manual_Hw1.10_Rev1.20.pdf (1.17 MB, 下载次数: 0)

trinamicPD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作,具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。
汉堡,2020217-TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的PANdrive™智能电机产品线,增加了PD-1378该产品配备了性能卓越的步进伺服驱动控制。一个完整的机电一体化解决方案,闭环驱动控制部分支持1248V直流电压9A RMS电流的驱动功率,易于使用的PANdrive通过CAN总线接口进行控制,支持CANopenTMCL协议。
“借助现成的高集成电机机构,机器制造商可以提高效率并缩短新设备的上市时间。凭借行业领先的运动控制功能集成化设计,工程师可以专注于使产品与众不同的那些方面卓越的运动控制由Trinamic来实现 Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt表示,具有闭环功能的智能步进电机使应用程序设计更加可靠,可轻松扩展系统,并通过节省宝贵的时间和金钱来减少所需投入的资源。
闭环智能步进电机适用NEMA23NEMA24NEMA34法兰尺寸,提供伺服驱动的效率,同时在低速下比同等尺寸的伺服电机提供更大的输出扭矩。这使它们成为跨行业自动化的理想选择,在这些行业中,对能源效率、体积、成本和噪音的要求越来越严格。具有55Ncm-700Ncm保持扭矩范围,即插即用PANdrive解决方案适合实验室自动化、智能制造机器人、工厂自动化和CNC的应用。
该产品的核心是TRINAMIC公司自己的TMC5160驱动器和TMC4361伺服控制器IC,将数字信息转换为完美的物理运动。除了Trinamic广受欢迎的驱动功能(包括提高能效和安静运行)外,PD-1378还通过SixPoint™和S形斜坡曲线提供了先进的轨迹运动控制。
工程师可以使用Trinamic的运动控制语言(TMCL)、免费且易于使用的图形用户界面或CANopen对智能步进电机进行编程或者脱机运行PD57/60/86-x-1378提供不同长度和法兰尺寸,以便与各种使用情况最佳兼容,该产品将于2月底通过Trinamic的分销渠道上市。
特点和优点:
·电源电压:1248V DC
·每相电机9A RMS电流:
·带有TMCLCANopen协议的CAN总线接口
·用于闭环操作的内置高分辨率编码器支持力矩闭环、速度闭环和位置闭环
·集成SixPoint S形斜坡发生器
·Trinamic的独特专利技术包括StealthChop™、SpreadCycle™、Coolstep™和StallGuard
Trinamic中国 gao@trinamic.cn T:138-1261-7052

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